萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸器最大的特點是：其結構有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同，一般在5°-45°之間
?
萬向聯軸器用于聯接軸線相交的兩軸，以傳遞轉動和扭矩。這種聯軸器能夠在兩軸軸線夾角發生變化時，保證所聯接的兩軸連續回轉，可靠地傳遞扭矩。所傳遞的扭矩范圍也較大，且結構緊湊，傳動效率高，維修保養比較方便。因此，應用較廣，常用于交通運輸機械、冶金機械、石油機械、重型機械、輕工機械以及精密機械等。
萬向聯軸器可分為不等角速和等角速兩大類。前者主、從動軸之間不能保持同步轉動，但萬向聯軸器結構比較簡單，如十字軸單萬向聯軸器，后者主、從動軸之間可實現同步轉動，如雙聯式萬向聯軸器、凸塊式萬向聯軸器、三銷式萬向聯軸器、球叉式萬向聯軸器和球籠式萬向聯軸器等。
